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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.Object org.pilotix.common.Angle
public class Angle
Angle en degrés compris entre 0 et 359, les angles en dehors de cette plage étant ramenés dedans par un modulo.
Constructor Summary | |
---|---|
Angle()
Crée un angle de valeur 0. |
|
Angle(Angle anAngle)
Crée un angle avec la valeur d'un autre angle en paramètre. |
|
Angle(float aDegree)
Crée un angle avec la valeur passée en paramètre. |
Method Summary | |
---|---|
float |
floatValue()
|
byte[] |
getBytes()
|
int |
intValue()
Récupère la valeur de l'angle. |
void |
set(Angle anAngle)
Mise à jour de l'angle avec la valeur d'un autre angle. |
void |
set(float aDegree)
|
void |
setBytes(byte[] bytes,
int offset)
|
Methods inherited from class java.lang.Object |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Constructor Detail |
---|
public Angle()
public Angle(Angle anAngle)
anAngle
- un anglepublic Angle(float aDegree)
aDegree
- la valeur de l'angleMethod Detail |
---|
public void set(float aDegree)
public void set(Angle anAngle)
anAngle
- l'angle dont on veut recopier la valeurpublic int intValue()
public float floatValue()
public byte[] getBytes()
public void setBytes(byte[] bytes, int offset)
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